B'Elanna

Ő is két világ gyermeke. Nehezen fogadja el, hiszen klingonnak és embernek lenni egyszerre nem kis feladat.

A Maquis-val kerül a Voyager-re, miután mindkét hajó átlökődik a Delta Kvadránsba. Janeway először nem bízik benne, de végül megkapja a főgépészi posztot és Csillagflotta tiszthez méltóan látja el a feladatát.

Bár lelkének klingon fele ellen módszeresen igyekszik kűzdeni, a Delta Kvadránsban csavargó klingonok között mégis megállja a helyét. Lassacskán megbékél a sorsával és elfogadja mindkét világot.

Sokáig magányos a Voyager-en, de aztán barátra, később férjre talál Tom Paris-ben, aki segít neki megszelidülni, elfogadni önmaga kettősségét. A 7 éves utazás végén egészséges lélekkel és boldog anyaként tér vissza a Földre.

B'Elanna Torres hadnagy kűzdelmeit, összetettségét Roxann Dawson tökéletes tolmácsolásában kísérhetjük végig a Voyager sorozatban. A művésznő később rendezőként is bemutatkozott az ENT több epizódjában.